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机器人智能化在技术上如何体现?

来源:首页 | 时间:2019-01-28

  【文/廖文清】毫无疑问,智能化已经成为这个时代的主题,那么机器人智能化在哪些技术上能有所体现,未来机器人在技术方面会发展到什么样的程度?

  在刚刚结束的2017年高工机器人年会由三菱电机冠名的专场论坛中,三菱电机半导体大中国区应用技术经理马先奎、镁伽机器人CPO 张琰、艾利特董事长曹宇男、固高科技机器人事业部总经理刘越、斯瑞恩机电设备总经理侯松川就上述问题发表了各自的看法,并探讨了机器人智能化的技术升级路线。

  机器人智能化在哪些技术能够有所体现?张琰首先发言:对于协作机器人来说,无论它应用于哪一个行业,最关键的一点就是安全。而安全可以用智能的方式来体现,比如多种传感器的反馈以及视觉的应用。

  例如镁伽机器人的驱控器,本身自带传感器采集的属性,可以采集到电机的第一手信息;另外可以在产线上或者工业线上布置很多传感器,把这些状态信息采集上来,经过大数据的分析能做很多的事情。“在实际使用过程中,我们还可以通过监测电机的功耗电机曲线,构建设备的故障模型,预判这台机器可能会出现的问题并提前进行维修。”

  他还指出,智能化还体现在细节上。他表示,镁伽机器人是专注生命科学这个领域,生命科学领域对细节要求很严,尤其是生物这一块,实验员操作的细微差异都会对结果造成很严重的影响,而用机器人或者自动化设备,可以将操作标准化,让结果更有可追溯性,提高生命科学家的发现,生命奥秘的实验的效率和正确性,通过这样来改变这个行业的状态。

  侯松川表示,机器人不一定要做成机器人的样子,很多人认为机械就是死的,一看就知道,没什么了不起,其实真的不是这样的,我想说一下日本的机床真的能做到像人一样,日本澳柯玛做机床做了120年,它有一个比较先进的地方,叫做热亲和系统,它能检测到加工的精度变化,自动进行补偿,他们已经积累了80年实验室数据才做到目前这个状态,真的很有意思。

  “再讲一个他们比较独特的功能,比如说我在加工的时候有很多菜鸟不会搞,也不知道怎么选参数,没关系,你上来就干,如果你干得不对它会提示你应该做,原理是什么?就是所有的加工来自于声音,这也是一种智能化,目前我们国内还差的很远。”

  曹宇男举个了例子,他说,“机床的上下料目前我们还解决不了柔性的问题,不管是机床的适配还是料仓,都需要根据实际工件进行方案再制定,或者一遍一遍进行重新工艺的设计。如果在这一个方向上我们可以引入一些关于智能的方式,通过工艺的大数据的分析做工艺自动的适配,我觉得这个可能也是一个挺好的方向。”

  马先奎从一个电力电子的从业人员的角度谈了自己对于智能化的感受,他认为机器人的智能化应该要求机器人能够自我学习,自我判断错误,避免错误的发生。

  刘越从控制系统的角度表示赞同多传感的融合,但是对于工业机器人来说,光加一个视觉是不够的,我们现在讲的智能第一个是让机器人能在特殊情况可以自动适应工况,比如说我们注塑机上下料的时候,机械手可能需要一个柔性控制,这些都是技术细节的一些东西。

  此外,刘越认为智能化还应该体现在机器人控制过程中的自我保护和碰撞检测,包括自动优化上。当一台机器人系统做一个工作的时候,基本上是重复性的,我们可以根据动力学系统采集电流,然后对这个电流系统做优化,通过我们之前做的工作,可以做到点到点的运动,可以节能20%,当然加上轨迹约束的话节能就没有那么高。

  而对于电机和减速器提前的故障预警,刘越认为基本上通过离线和仿真、优化方式可以做到,但是这种方式肯定不会在单机机器人系统上做,因为这个需要的性能比较高,所以我们可能会做成基于云平台的,当机器人运行过程中可以不实时把数据传上去。

  刘越表示,以前国外的系统可能是几十年积累了焊接工艺,但是我们可以用空间换时间,也就是我们可以并行发起很多的焊接工艺,通过数据挖掘和数据分析的方式,提取出切实针对某一种材料的焊接数据推送给其他的终端用户,然后通过云平台以及后面基于AI的数据学习和数据挖掘的后数据处理,可以真正把一些工艺参数提取出来,反哺给其他的机器人用户。

  曹宇男总结说,“专家系统和目前云的技术之于AI这件事情,只是获取数据不同的方式和手段,就像刘总提到的用空间换时间,因为具备了计算机的适配能力以及云的技术,让我们现在对专家这件事情的依赖度和它的信息知识的迭代速度呈一个几何倍数的增加,应该说这个时代赋予了我们更多的手段和办法,所以说理应在这件事情我们应该高速的发展,甚至形成超越的态势。”

  而针对第二个问题即用一句话概括智能机器人未来的目标产品应该是什么样的?张琰首先表示要细分行业,针对行业来做专用的东西,实现差异化,把它做精,然后再拓展到别的行业。

  这一想法也得到了侯松川和马先奎的认同。此外,马先奎表示,定制化的市场也可以考虑,比如居家机器人,意味着要有情感。

  刘越则指出,智能的需求来自终端客户,客户需要的智能才是真正的智能,对于企业来讲,客户有需要的地方,客户的需求需要用智能化的方式去实现,我们就会去做。

  曹宇男最后总结到:我们提到AI不是为了给投资人看的,也不是为了炫技,我们将来的目标还是服务于我们的客户,让客户体会到AI真正给大家带来的实惠。返回搜狐,查看更多

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