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装配流水线模拟控制

来源:首页 | 时间:2019-01-02

  课程设计论文 题 目: 装配流水线控制的模拟 目 录 一、设计内容及要求····························2 (一)设计目的 ····························2 (二)设计内容及要求 ·························2 1.设计内容 ····························2 2.设计要求 ····························2 (三) 设计原理····························2 二、硬件设计 ·······························3 (一)硬件组成 ····························3 (二)硬件电路图 ···························3 1.接线过程 ····························3 2.接线图 ·····························3 (三)I/O 分配表 ···························3 三、软件设计 ·······························5 (一)软件程序 ····························5 (二)PLC 程序(STL 语句)·······················9 (三)软件流程图···························12 四、心得体会·······························13 五、参考文献·······························14 1 一、设计内容及要求 (一)设计目的 1. 熟悉可编程序控制器的使用方法 2. 练习用电脑输入,修改和调试程序的方法 3. 练习辅助继电器和定时器的使用 4. 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 (二)设计内容及要求 1.设计内容 1)计算输入输出点,编写 I/O 对应表及内部元件使用表; 2) 编写 PLC 控制程序,要求可以实现手动、单周期及连续工作 3 种操作方式; 3)完成实验所需要的硬件接线)利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等,模拟演示其工作过程; 5)完成课程设计报告。 2.设计要求 传送带共有十六个工位,工件从 1 号位装入,分别在 A(操作 1)、B(操作 2)、C (操作 3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于 传送工件。 (三)设计原理 使 用 移 位 寄 存 器 指 令( SFTR 、 SFTL ) , 可 以 大 大 简 化 程 序 设 计。 移 位 寄 存 2 器 指 令 的 功能 如 下 :若 在 输 入 端输 入 一 连串 脉 冲 信 号, 在 移 位脉 冲 作 用 下, 脉 冲 信 号 依 次移 到 移 位寄 存 器 的 各个 继 电 器中 , 并 将 这些 继 电 器的 状 态 输 出。 其 中,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。 二、硬件设计 (一)硬件组成 1 ) PLC-1B 实验箱一只 2 )采用 SC-09 型 PLC 编程通讯转换电缆与计算机连接 3 )计算机一台。 (二)硬件电路图 1.接线) 把实验箱上的 PLC 输出 O/0 、 O/1 、 O/2 、 O/3 、 O/4 、 O/5 、 O/6 、 O/7 分 别用实验导线与装配流水线模拟控制实 验上的 A 、 B 、 C 、 D 、 E 、 F 、 G 、 N1 接通, PLC 输 入 I/0 、 I/1 、 I/2 、 I/3 、 I/4 与 M1 、 M2 、 M3 、 M4 、 M5 接通。 (2) 把 PLC 主控制器旁边 24V 的输入 COM 端接到此模拟实验的输入 COM 端上, 旁边的+ 5V 端接到此模拟实验的+ 5V 端,主控制器输出端所用到的输出 COM 口 相互并联后再接到 5V 的地端。 2.接线 A4 流程 3 M1 A1 开 G M2 A2 关 N1 L1 A3 B C D A5 F E 图 4-2 装配流水线结构与接线插孔图 (三)I/O 分配表 3 表 1 PLC 的输入分配 输入设备 器件名称 开始按钮 停止按钮 操作开关 1 操作开关 2 操作开关 3 移位开关 器件符号 A1/M1 A2/M2 A3/M3 A4/M4 A5/M5 输入点 I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 I/5 表 2 PLC 输出分配 输出设备 器件名称 传送带 A 灯 传送带 B 灯 传送带 C 灯 传送带 D 灯 传送带 E 灯 传送带 F 灯 传送带 G 灯 N1 器件符号 LED A LED B LED C LED D LED E LED F LED G L1 输出点 O/0 O/1 O2 O/3 O/4 O/5 O/6 O/7 三、软件设计 (一)软件程序 4 5 6 7 8 (二)PLC 程序(STL 语句) LD R LBL LD AN S TON LD S LD O A AN AN S R TON LD S LD O S LD A O A AN I0.2 Q0.0, 8 1 I0.0 M5.0 Q0.3, 1 T37, 10 T37 M5.0, 1 T37 Q0.0 I0.0 M5.1 I0.2 Q0.0, 1 Q0.3, 1 T38, 20 T38 M5.1, 1 T38 M0.3 M0.3, 1 I0.1 M0.3 Q0.4 I0.0 M5.2 ;按下移位按钮,操作 E 运行 ;操作 A 停止 ;操作 A 自动运行 2s ;操作 D 停止 ;系统复位 ;程序循环 ;操作 D 运行 1s 9 AN S R TON LD S LD A O AN AN S R TON R LD S LD O S LD A O A AN AN S R I0.2 Q0.4, 1 Q0.0, 1 T39, 10 T39 M5.2, 1 T39 I0.0 Q0.1 M5.3 I0.2 Q0.1, 1 Q0.4, 1 T40, 20 M0.3, 1 T40 M5.3, 1 T40 M0.4 M0.4, 1 I0.1 M0.4 Q0.5 I0.0 M5.4 I0.2 Q0.5, 1 Q0.1, 1 ;按下移位按钮操作 F 运行 1s ;操作 B 停止 ;操作 B1s 后自动运行 2s ;操作 E 运行 1s 停止 10 TON LD S LD A O AN AN S R TON R LD O S S LD A O A AN AN S R TON LD S LD T41, 10 T41 M5.4, 1 T41 I0.0 Q0.2 M5.5 I0.2 Q0.2, 1 Q0.5, 1 T42, 20 M0.4, 1 T42 M0.5 M0.5, 1 M5.5, 1 I0.1 M0.5 Q0.6 I0.0 M5.6 I0.2 Q0.6, 1 Q0.2, 1 T43, 10 T43 M5.6, 1 T43 ;按下移位按钮,操作 H 运行 2s ;操作 G 停止 ;按下移位按钮,操作 G 运行 1s ;操作 C 停止 ;操作 C 运行 2s ;操作 F 停止 11 A O AN AN S R TON LD S LD R LD JMP I0.0 Q0.7 M5.7 I0.2 Q0.7, 1 Q0.6, 1 T44, 20 T44 M5.7, 1 T44 M5.0, 8 T44 1 ;跳至循环开始 ;寄存器复位 ;操作 H 停止 (三)软件流程图 12 四、心得体会 PLC 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,同时,良好的实践 动手能力是我们迈向社会必不可少的一项技能。本次课程设计总共用了一周左右的 时间完成。从课题的解读,源程序的编写,编译下载到不断的测试和最终的检验,以及 不断的修改源程序,连接实验电路,检验程序的对错。其间学到了很多东西,综合运 用本专业所学课程的理论,加深了对 PLC 的认识;同时,提高了自己独立思考的 能力,感觉收获颇丰。现将我的几点收获总结如下: 13 (1)学习了更多有关于 PLC 及组态的相关知识 虽然我们之前有上过 PLC 课程,但学得不太牢固,掌握的也不是很好。刚开始确 定题目时,发现已经把以前学的知识忘的差不多了,但为了此次课程设计,我又重新学 习课本,或许因为是有目的地学习,我对可编程控制的有关知识理解掌握得更深入了。 同时,由于阅读了较多工业设计的实例,我掌握了 PLC 在工业控制系统中的一些常见 运用。 (2)提高了我的动手能力 平时我都是以理论学习为主,整天看课本虽然学到了不少知识,但心里一直觉得不 踏实,毕竟实践才是最重要的;而这次实验在老师与同学的指导与讨论所围绕的氛围中 给我提供了一个培养动手能力的绝佳的机会。 (3)我对自己的专业和自己的前途有了更深的把握 以前觉得大学期间只要基本掌握了所学的专业知识,适当应付一下实验就可以了, 但在这次实验的过程中,我发现原来实验本身并不是那么枯燥乏味,只要你肯投入,勇 于钻研和挑战,通过实验是能让我学到很多东西的。 在这次设计过程中,体现出自己设计能力以及综合运用知识的能力,体会了学以致 用、突出自己劳动成果的喜悦心情,同时也发现自己的不足点,期待以后参与更加复杂 的 PLC 控制实验。 由于本人的能力有限,在实验设计操作过程中难免出现纰漏,恳请老师多多指教。 五、参考文献 [1] 吴中俊,黄永红.可编程控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社 [2] 汪志锋.工控组态软件[M].北京:电子工业出版社 [3] 张文明,刘志军.组态软件控制技术[M].北京:北京交通大学出版社 [4] 求是科技编.PLC 应用开发技术与工程实践[M].北京:人民邮电出版社 [5] 廖常初.S7-300\400PLC 应用技术[M].北京:机械工业出版社 14

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